DSVT系列伺服端子臺 

簡易手冊 

感謝您購買東莞市達瑞自動化科技有限公司自主設計生產(chǎn)的伺服控制端子臺，本公司生產(chǎn)的伺服端子臺具有體積小，外觀美，接線簡單高效，拆裝方便，各品牌伺服通用等特點；是伺服驅(qū)動的配線利器。本手冊主要描述DSVT系列伺服端子臺的規(guī)格及使用方法，使用前請仔細閱讀本手冊。  

■  DSVT伺服端子臺的主要特點： 

※ 體積是市面上最小； 

※ 通用各品牌伺服驅(qū)動器（配各品牌伺服連接線）； ※ 端子臺帶有伺服功能字符； 

※ 位置控制型脈沖輸入可撥碼選擇差分或24V集電極開路； ※ 可撥碼選擇伺服強制使能； ※ 35mm標準導軌安裝； 

■ 端子臺命名規(guī)則 D SVT-M P 1 

①   ②   ③ ④ ⑤  

①. 公司信息—D：達瑞自動化 ②. 產(chǎn)品信息—SVT: 伺服端子臺 ③. 類型—M：微型 

④. 控制方式—P：位置控制型（S：速度，T：轉(zhuǎn)矩，本說明書只介紹位置控制型） ⑤. 設計代號—1：第1代  

■ 端子臺接線說明 

1.各端子字符說明        

端子臺上排 

端子臺下排 字符 中文含義 字符 中文含義 NC 空腳（不接） PUL+ 脈沖信號正極---I PUL- 脈沖信號負極---I DIR+ 方向信號正極---I DIR- 方向信號負極---I BK 剎車控制信號---O S-ON 伺服使能---I ACLR 伺服報警解除---I SRDY 伺服準備好---O ALM 

伺服報警信號---O 

INP 

伺服定位完成---O 

CZ Z相集電極開路---O COM- 24V電源負極---I COM- 24V電源負極---I COM+ 24V電源正極---I 

COM+ 24V電源正極---I 

注意：I代表輸入，O代表輸出，邏輯信號均為NPN。

2.線路的連接 

1）端子臺與伺服驅(qū)動器的連接 

SCSI 20Pin 

撥碼開關 

注意：伺服連接線有各種品牌伺服對應的連接線，且長度規(guī)格有0.5M·1.0M·1.5M等三種規(guī)格，其他規(guī)格定制。 2）撥碼開關的使用  

撥碼開關 ON OFF 

SW1 脈沖與方向為24V集電極開路方式 脈沖與方向為差分輸入方式SW2 

強制接通伺服使能（S-ON） 

非強制接通伺服使能（S-ON）